Programmation boucle temps fixe
Posted: Thu 1 Jun 2023 09:49
Bonjour
Bonjour
je voudrais programmer une boucle qui s'exécute avec un temps fixe, éventuellement paramétrable, avec à l'intérieur des instructions de calcul et de commande de servos moteurs qui peuvent avoir un temps variable. Si le temps des instructions est supérieur au temps permis par la boucle, je sors un message d'erreur, si le temps des instructions est inférieur au temps permis par la boucle, c'est le temps de la boucle qui est pris en compte.
comment faire ?
L'objectif est d'avoir un cycle régulier en temps quelque soit le temps pris par les instructions si évidemment leur temps est inférieur au temps visé.
Je ne sais pas si ma question est claire ? je pourrais préciser si besoin.
Merci !
Bonjour
je voudrais programmer une boucle qui s'exécute avec un temps fixe, éventuellement paramétrable, avec à l'intérieur des instructions de calcul et de commande de servos moteurs qui peuvent avoir un temps variable. Si le temps des instructions est supérieur au temps permis par la boucle, je sors un message d'erreur, si le temps des instructions est inférieur au temps permis par la boucle, c'est le temps de la boucle qui est pris en compte.
comment faire ?
L'objectif est d'avoir un cycle régulier en temps quelque soit le temps pris par les instructions si évidemment leur temps est inférieur au temps visé.
Je ne sais pas si ma question est claire ? je pourrais préciser si besoin.
Merci !