Support de la centrale Inertielle 9 DoF

[Dominique]

Support d'une centrale inertielle composée d'un LSM6DS33 (gyroscope et accéléromètre) et LIS3MDL (magnétomètre).

Permet de capturer:

• l'accélération entre -2 g et +2g
• Rotation dans l'espace entre -245 et +245 dps (degrés par secondes)
• L'intensité du champ magnétique entre -4 et +4 Gaus

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