Echantillonage à 10ms, 25ms, 50ms, 100ms

[Dominique]

Bonjour à tous,
Le processus d'échantillonnage et stockage à entièrement été revu afin de pouvoir abaisser l'intervalle de capture en dessous de la seconde.

Cela fait suite à la demande du relevé de poussée d'un petit booster (petite fusée). Un échantillonnage toutes les 100ms était nécessaire.

L'échantillonnage à 10ms permet de capturer 1 variable en provenance de 1 capteur.
L'échantillonnage à 100ms permet de capturer 12 variables en provenance de 3 capteurs distincts (pas de test réalisé au-delà de cette combinaison):

• centrale inertielle: 9 variables
  • Accéléromètre 3 axes
  • Magnétomètre 3 axes
  • Centrale Inertielle 3 axes
• Capteur atmosphérique: 2 variables
  • Pression athmospherique
  • Température (+/- 1°C)
• Capteur température de précision: 1 variable
  • Température de précision

Dont voici les entêtes (cliquer pour agrandir):

Entête des colonnes du fichier CSV

Entête des colonnes du fichier CSV

Ce qui permet de créer facilement des graphiques X/Y (échelle du temps en ms pour l'abscisse).

Graphique de température(degrés)/temps(ms)

L'exemple ci-dessous reprend les données de l'accéléromètre (qui était tourné sur lui même durant la capture des données).

Graphique des accélérations(en g)/temps(ms)

Le fichier est disponibles en téléchargement au format CSV .
Format du fichier:
- séparateur_champ=virgule ,
- séparateur_décimal=point
Note: Les microcontrôleur n'ont pas de notion de "paramètres régionaux/Local Settings" .

[luc-ivb]

Impeccable, c'est exactement ce qu'il me faut.
Merci Dominique!