J'ai acquis il y a quelques semaines un PicoCalc ce qui m'a amené à m'intéresser à la famille Pico.
Vu le prix et les capacités en micropython, on aurait tort de s'en priver.
J'ai un projet d'un R2D2 à 40% (Que j'ai donc appelé G1B1
) qui avance lentement car la programmation de la carte arduino est compliquée par la position du connecteur.J'ai cru comprendre que le Pico-2W pourrait (conditionnel) supporter une mise à jour OTA (Over the Air) des scripts python, ce qui m'affranchirait de la connexion physique.
Il n'y a qu'une entrée de signal (SBUS inversé en provenance du récepteur) que je pourrait adapter en tension avec un pont diviseur.
Le reste n'est que des sorties pour piloter un contrôleur de servo, des cartes moteur et des led.
Il me reste quelques questions relatives aux fonctionnalités proposées par le Pico:
1) Il y a deux UART si j'ai bien compris. J'utiliserai le premier pour le SBUS. L'autre est-il utilisé par le Wifi ou est-il disponible ?
J'en ai besoin pour communiquer avec le contrôleur dans la tête. Si ce n'est pas possible, je pourrais toujours communiquer en I2C
(Ou peut-être en Wifi / Bluetooth , ce qui libérerait toutes les connexions avec la tête pour transmettre uniquement l'alimentation.)
2) A priori, les signaux logiques en 3.3v sont "compatibles" avec une logique en 5v. Puis-je donc connecter mes signaux de sortie sans souci ?
Merci d'avance pour vos conseils et retours d'expérience à ce sujet.
Coyotte
